BLOG

Feedback tal-pożizzjoni għal mutur DC mingħajr brushes

Sa mit-twelid ta mutur DC bla brushes, Is-sensur tal-effett Hall kien il-forza ewlenija tar-realizzazzjoni tar-rispons tal-kommutazzjoni. Peress li l-kontroll bi tliet fażijiet jeħtieġ biss tliet sensuri u għandu spiża ta 'unità baxxa, ħafna drabi huma l-aktar għażla ekonomika għar-rivers minn perspettiva ta' spiża purament BOM.Sensuri tal-effett Hall inkorporati fl-istator jiskopru l-pożizzjoni tar-rotor sabiex it-transistors fil-pont bi tliet fażijiet jistgħu jinqalbu biex isuqu l-mutur. It-tliet outputs tas-sensorju tal-effett Hall huma ġeneralment ittikkettjati bħala kanali U, V, u W. Għalkemm Hall sensuri tal-effett jistgħu jsolvu b'mod effettiv il-problema tal-kommutazzjoni tal-mutur BLDC, jissodisfaw biss nofs ir-rekwiżiti tas-sistema BLDC.

Għalkemm is-sensor tal-effett Hall jippermetti lill-kontrollur isuq il-mutur BLDC, il-kontroll tiegħu sfortunatament huwa limitat għall-veloċità u d-direzzjoni.F'mutur bi tliet fażijiet, is-sensor tal-effett Hall jista 'biss jipprovdi pożizzjoni angolari f'kull ċiklu elettriku. Hekk kif in-numru ta' pari ta 'arbli jiżdied, hekk ukoll in-numru ta' ċikli elettriċi għal kull rotazzjoni mekkanika, u hekk kif l-użu ta 'BLDCs isir aktar mifrux. , hekk ukoll il-ħtieġa għal sensing tal-pożizzjoni preċiża. Biex jiġi żgurat li s-soluzzjoni tkun robusta u kompluta, is-sistema BLDC għandha tipprovdi informazzjoni dwar il-pożizzjoni f'ħin reali sabiex il-kontrollur ikun jista 'jsegwi mhux biss il-veloċità u d-direzzjoni, iżda wkoll id-distanza tal-ivvjaġġar u l-pożizzjoni angolari.
Biex tissodisfa l-ħtieġa għal informazzjoni ta 'pożizzjoni aktar stretti, soluzzjoni komuni hija li żżid encoder rotanti inkrementali mal-mutur BLDC. Tipikament, encoders inkrementali huma miżjuda mal-istess sistema ta' ċirku ta' feedback ta 'kontroll minbarra s-sensor tal-effett Hall. Is-sensuri tal-effett Hall huma użat għar-rivers bil-mutur, filwaqt li encoders jintużaw għal traċċar aktar preċiż tal-pożizzjoni, rotazzjoni, veloċità u direzzjoni. Peress li s-sensor tal-effett Hall jipprovdi biss informazzjoni ġdida dwar il-pożizzjoni f'kull bidla fl-istat Hall, l-eżattezza tagħha tilħaq biss sitt stati għal kull ċiklu tal-enerġija. muturi bipolari, hemm biss sitt stati għal kull ċiklu mekkaniku. Il-ħtieġa għat-tnejn hija ovvja meta mqabbla ma 'encoder inkrementali li joffri riżoluzzjoni f'eluf ta' PPR (pulsijiet għal kull rivoluzzjoni), li jistgħu jiġu dekodifikati f'erba 'darbiet in-numru ta' bidliet fl-istat.
Madankollu, peress li l-manifatturi tal-muturi bħalissa għandhom jiġbru kemm sensuri tal-effett Hall kif ukoll encoders inkrementali fil-muturi tagħhom, ħafna manifatturi tal-kodifikaturi qed jibdew joffru encoders inkrementali b'outputs ta 'kommutazzjoni, li aħna komunement nirreferu għalihom sempliċement bħala encoders kommutaturi. Dawn l-encoders ġew iddisinjati apposta biex ipprovdi mhux biss il-kanali A u B ortogonali tradizzjonali (u f'xi każijiet il-kanal tal-polz tal-indiċi "darba kull dawra" Z), iżda wkoll is-sinjali ta 'kommutazzjoni standard U, V, u W meħtieġa mill-biċċa l-kbira tas-sewwieqa tal-muturi BLDC. Dan jiffranka l-mutur disinjatur il-pass mhux meħtieġ li jinstalla kemm is-sensor tal-effett Hall kif ukoll l-encoder inkrementali fl-istess ħin.
Għalkemm il-vantaġġi ta 'dan l-approċċ huma ovvji, hemm kompromessi sinifikanti. Kif imsemmi hawn fuq, il-pożizzjoni tar-rotor u l-istator għandha tkun mhaddma għall- Mutur bla brushes BLDC biex tkun ikkomutata b'mod effettiv.Dan ifisser li għandha tingħata attenzjoni biex jiġi żgurat li l-kanali U/V/W tal-kodifikatur tal-kommutatur huma allinjati b'mod korrett mal-fażi tal-mutur BLDC.